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以工作装置箱型伸缩臂有限元分析为基础，在保证强度和刚度的前提下，以结构自重为目标函数，以臂截面尺寸为设计变量，对伸缩臂进行了有限......
针对高空作业车臂架焊接时易出现的变形问题，分析了焊接变形产生的原因，阐述了合理的臂架焊接工序及焊接变形矫正措施。......
在机器人实际采摘果实的作业中，机器人末端臂及末端执行器与果树枝条接触碰撞几率最高，其要具有感知碰撞的能力，从而判断原规划采摘路......
根据工程需要,按照液压伸缩式收放系统的工作状态,结合其在船上的运动响应,应用有限元分析方法对整个液压伸缩式收放系统进行总体......
针对双足机器人半被动行走过程造成能量损失问题,提出了足部运用脉冲推力,腿部添加伸缩装置,两者结合补充损失能量的新思路。被动......
介绍了一种用于低电压CMOS模拟集成电路设计的阈值调节思想。利用该思想，在0.35μm标准CMOS工艺条件下，设计出电源电压仅为1V的套筒......
通过对万向传动轴布置形式的研究，比较了野战叉车的中传动轴在铰接转向与前车架调平工况下中传动轴最大伸缩量、传动角计算方法与其......
结合涂装行业的实际运用和大型工件难以搬运等特点，简要介绍移动伸缩式喷漆房的基本结构和工作原理，以及它的广泛应用。......
期刊
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针对车辆在城市交通行驶的拥挤状况,根据机械设计中有关连杆机构的设计原理,基于CATIA V5三维设计平台,建立了一种能够实现可伸缩......
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目的观察套管式球囊导尿管置管的成功率.方法采用历史回顾性对照法将108例患者分成两组,以普通球囊导尿管置管者56例为常规组,以套......
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